记得小时候看过一本小人书，内容早忘记了。最后一张画记忆犹新，是一架直升机，在尾舱门开出一架拖拉机。也不知道是什么型号，只是感觉好厉害。后来知道舒克和贝塔了，直升机打固定翼，简直太潇洒了。等遇到真正的直升机那是后来的事，是直升机救灾时飞越头顶。直升机空中小精灵，一树之高。以灵活为主，同时也是突防的能手。当然，这是在对方没有准备的情况。虽然地面威胁越来越多，直升机的地位依然没有削减。
苏系直升机是我接触的唯一型号，黑鹰从来没遇见过。你会说海豚没遇到过吗？早期海豚真很少，遇见的型号全是苏系。见到这些型号唯一感觉就是“大”，个头大，声音大。今天就通过一篇短文来介绍苏系直升机的明星“米-4”。
米-4“猎犬”（Hound）直升机：证明苏联并非只是模仿者
米里米-4（美国空军/国防部代号为“36型”，北约则将其命名为“猎犬（Hound）”）是一款源自苏联的运输直升机，兼具军事和民用角色。米-4于1953年8月开始在苏联空军服役，首次公开亮相是在图希诺航空日的展览上，此后成为苏联生产数量最多的直升机。据信，米-4在苏联的生产大约于1964年停止，当时苏联和中国已制造了数千架。
20世纪60年代，驻扎在斯佩伦贝格的第226 OSAP第三中队的标准型米-4A正在进行训练飞行。
20世纪60年代，驻扎在斯佩伦贝格的第226 OSAP第三中队的标准型米-4A正在进行训练飞行。
米-4的设计是为了应对美国S-55/H-19“契克索”（Chickasaw）直升机的出现，以及朝鲜战争期间美国直升机的广泛使用。S-55作为一种多用途直升机，据记载共生产了1728架（后来演变为“H-34”），并在全球范围内广泛使用。虽然米-4在布局上与H-19“契克索”极为相似，包括创新性的将发动机置于驾驶舱前方的位置，但米-4是一款更大的直升机，能够承载更多载荷，且生产数量也更多。米-4配备了一台活塞发动机，功率达1270千瓦（1700马力），发动机安装在机头部位，通过位于飞行员和副驾驶员座椅之间的传动轴驱动四片桨叶的旋翼。该直升机还采用了与1949年首飞的S-55类似的四轮起落架布局。当时，苏联军队没有专门的运输直升机；然而，S-55在朝鲜战争中为美军及其盟友提供的多样性和灵活性影响了苏联的政策。
H-19D (S-55) 契克索直升机（Chickasaw)是一款广泛应用于美国各军种和各国军队的多用途直升机。其命名保持美军以美洲原住民命名的传统，源于契克索人。
H-19D (S-55) 契克索直升机（Chickasaw)是一款广泛应用于美国各军种和各国军队的多用途直升机。其命名保持美军以美洲原住民命名的传统，源于契克索人。
1951年10月5日，根据斯大林的直接命令，苏联直升机制造商被要求在12个月内开发出一款直升机，为苏军提供与S-55相同的机动性和灵活性。所要求的直升机必须能够运载12名坐在折叠座椅上的士兵、一门57毫米或79毫米口径的火炮，或一辆GAZ-67B型或GAZ-69型全地形车。其标准运载能力为1200公斤，满载时为1600公斤。除米尔（Mil）和雅科夫列夫（Yakovlev）外，所有设计师都退出了竞争，次日，这两位设计师被给予一年时间来设计、制造并试飞原型机。米尔的任务是制造一款单引擎、可搭载12名乘客的直升机。为此，米尔在克里姆林宫之前就已准备好了设计草图；该设计基本上是在提升米-1直升机旋翼能力的基础上，增加了第四片主旋翼桨叶，并采用了S-55的配置。
朝鲜战争期间，美国海军陆战队士兵将货物悬挂在 HRS-1 直升机下方进行吊运作业。HRS-1 是海军陆战队对西科斯基 S-55 直升机的代号，该机型于 1951 年朝鲜战争正酣时投入使用。苏联的米-4（Mil Mi-4）直升机最初正是为应对美国 S-55/H-19“契克索”（Chickasaw）直升机的出现而设计的。
米-1（Mil Mi-1）是米-4 的前身。米-4 的设计本质上是对米-1 直升机旋翼性能的升级：在原有基础上增加了第四片主旋翼桨叶，并借鉴了 S-55 的布局结构。
当时，雅科夫列夫设计局（Yakovlev）正致力于开发纵列双旋翼的雅克-24“马”（Yak-24 Horse）直升机，而米里设计局（Mil）则最终推出了米-4。米-4 原型机（代号 V-12）于 1952 年 4 月下旬在莫斯科第 3 工厂的米里实验车间完成首飞，首架量产型于 1953 年 8 月投入使用。1952 年 12 月，米-4 的批量生产计划在喀山第 387 工厂获批。1953 年，米-4 在图希诺机场（Tushino Airfield）举行的苏联航空日活动中首次向世界公开亮相。北约赋予米-4 的代号为“猎犬”（Hound），后续其他型号推出后，改称“猎犬-A”（Hound-A）。
据悉，曾有一架米-4 被改装为配备可抛式旋翼的实验机型，用于测试未来直升机飞行员的安全逃生装置及弹射座椅设计。西科斯基 S-55 于 1950 年开始量产，尽管难以断言米里设计局的工程师未受其影响，但可以肯定的是，苏联在发现优秀设计时，总能巧妙地加以吸收利用。S-55 的发动机布局使机舱空间宽敞，且便于维护——维修人员无需攀爬至直升机顶部即可检修发动机。
雅科夫列夫 Yak-24：20世纪50年代苏联中型军用直升机。当雅科夫列夫设计局致力于开发纵列双旋翼的 Yak-24“马”（Horse）直升机时，米里设计局（Mil）则推出了米-4（Mi-4）。
1951年：V-12全尺寸模型问世。
1951年：V-12全尺寸模型问世。
1952年：米-4原型机完成首飞。
1952年：米-4原型机完成首飞。
尽管米-4在几乎所有具体技术细节上均与西科斯基 S-55 存在差异，且体型更为庞大（空重近乎翻倍），但米里设计局的工程师仍融入了多项创新。米-4 是全球首款配备辅助液压飞行控制系统的直升机，其操纵装置由推拉杆和摇臂组成，驾驶舱内设有两套操纵系统。其飞行仪表系统支持夜间及恶劣天气条件下的飞行作业。可操纵的尾翼安定面安装于尾梁末端。
米-4的动力核心为一台什韦措夫 ASh-82V14缸双排风冷星型发动机，输出功率达1,270千瓦（1,700马力）。发动机以25°仰角安装于机头，可通过上下开合的机头舱门及左右侧开的侧舱门进行维护。冷却风扇与离心式离合器直接连接于发动机后部，倾斜传动轴从飞行员位置延伸至主减速器。冷却系统采用独立设计，机油与液压飞行控制系统的散热器分开布置。
该直升机最初采用木质蒙皮旋翼桨叶，但寿命较短（仅100小时）；1954年延长至300小时，1957年翻倍至600小时，1960年随着21米（68英尺1.5英寸）全金属桨叶的引入，寿命进一步延长至1,500小时。米-4的主旋翼轴设计前倾5°，尾桨为三叶结构，位于机尾右侧。
米-4直升机三视图设计图
米-4直升机三视图设计图
米-4的动力系统搭载一台什韦措夫 ASh-82V14缸双排风冷星型发动机，输出功率达1,270千瓦（1,700马力）。发动机以25°仰角安装于机头，可通过上下开合的机头舱门及左右侧开的侧舱门进行维护检修。
1960年，随着全金属材质的21米（68英尺1.5英寸）直径旋翼桨叶投入使用，米-4的旋翼系统寿命显著提升至1,500小时。
米-4的最大飞行速度可达每小时115英里（185公里/小时），航程为310英里（498公里），实用升限达18,000英尺（5,486米）。尽管其速度与升限均优于美国同类机型，但米-4的作战航程仍存在一定局限。与米-1类似，米-4的旋翼桨叶和前挡风玻璃均配备酒精除冰系统。
其机身采用轻合金半硬壳式结构，并大量使用镁合金材料。机身设计短粗且呈流线型，拥有坚固的圆形机头和更高的驾驶舱，尾梁细长且高位安装，机身腹部设有武器挂架，并配备四轮起落架。米-4采用独特的“双层”空间布局：驾驶舱位于货舱上方，设计理念与西科斯基S-55直升机相似。飞行员和副驾驶通过可踢出的折叠梯，从驾驶舱两侧的大型滑动窗进入，也可通过左侧乘客门登机。驾驶舱采用大面积玻璃覆盖，视野极为开阔。
发动机后方、重心位置设有一个宽敞的货舱，尺寸为4.5×1.6×1.76米（14英尺9英寸×5英尺3英寸×5英尺9英寸）。货舱内配备可向上翻折的士兵座椅、货物绑带及车辆装载坡道。米-4采用四轮式起落架，配备气动刹车系统，并可加装滑雪板或充气浮筒以适应不同地形。其主油箱为铝合金材质，容量960升，位于主减速器后方；此外还可选装500升的外部副油箱以延长航程。
米-4如何“吞下”大型货物
米-4如何“吞下”大型货物
米-4救护型货舱内部
米-4救护型货舱内部
与S-55不同，标准军用运输型米-4具备多项独特设计，包括蚌壳式后舱门和腹部整流罩（用于搭载观察导航员）。米-4的后机身可完全开启，能够直接装载车辆、火炮及其他大型货物，而S-55受限于内部空间，根本无法完成此类任务。从重型运输直升机的角度来看，米-4的性能更接近取代S-55的西科斯基S-58，但S-58的内部运输能力仍不及米-4——若需运输车辆或火炮，S-58只能通过机身下方的外部吊索进行吊运。
米-4的典型载荷包括：14名全副武装的士兵，或1,600公斤（3,530磅）内部货舱载重；若使用外部吊钩，则可吊运1,300公斤货物。量产型米-4的运输能力更为多样：可搭载16名士兵或8副担架、1辆GAZ-68吉普车，或2辆带边车的M-72摩托车及5名士兵，或1门火炮（含人员及弹药），或2门82毫米迫击炮（含炮班及7箱弹药）。
米-4的标准武装配置包括腹部整流罩内安装的1挺12.7毫米阿法纳西耶夫A-12.7机枪（配备200发子弹，使用K-48综合系统），枪架为NUV-1柔性安装座。部分米-4改型还配备扫雷系统：通过打开货舱蚌壳门，安装VMR-1型传送带式布雷器，直升机可在低空低速飞行时投放地雷。
1956年，一门 SD-57 型长管自行火炮被装入 Mi-4 直升机的货舱。
1956年，一门 SD-57 型长管自行火炮被装入 Mi-4 直升机的货舱。
印度的 Mi-4 直升机。据记载，Mi-4 曾在苏联以外的 20 多个国家的空军中服役。其中最大的用户包括印度（拥有约 60 架）和古巴（拥有 24 架）。
印度的 Mi-4 直升机。据记载，Mi-4 曾在苏联以外的 20 多个国家的空军中服役。其中最大的用户包括印度（拥有约 60 架）和古巴（拥有 24 架）。
在布局上，Mi-4 的两名飞行员坐在位于货舱上方的驾驶舱内，货舱在必要时可携带副油箱。货舱内安装了一台 LPG-2 型电动绞车，位于舱门正上方（该直升机仅在左侧设有一个舱门）。当舱门打开时，该设备可以旋至机外。Mi-4 随后发展出多种型号，并成为华约组织旋翼运输机队的骨干力量，一直服役到 20 世纪 70 年代。在其服役生涯中，Mi-4 的用途远不止将设备和人员从一处运往另一处。虽然当时曾尝试将 S-55改装为武装战斗角色，但事实证明，除了最简单的武器外，所有武器对 S-55 来说都太重了，导致其动力不足。相比之下，Mi-4 非常适应攻击直升机的角色，能够携带各种机枪、火箭弹、水雷，甚至在专门的反潜型号中携带鱼雷。
从技术规格来看，米尔（Mil）的设计师们肯定从西科斯基（Sikorsky）的直升机设计中汲取了灵感，但他们绝非生搬硬套。在苏联和中国生产线总计约 4000 架的生产过程中，Mi-4 家族包含了至少 30 个不同的版本。在其整个寿命周期内，Mi-4 经历了不断的开发和能力提升。Mi-4 的军用型号已出口到多个与苏联集团关系密切的空军。据记载，Mi-4 曾在苏联以外的 20 多个空军服役，其中最大的用户包括拥有约 60 架的印度和拥有 24 架的古巴。
布拉格航空博物馆中的米尔 Mi-4直升机
布拉格航空博物馆中的米尔 Mi-4直升机
V-12：原型机。该编号后来被重新用于 Mi-12。Mi-4 (北约代号 – Hound-A)：基础生产型。Mi-4A：武装突击运输型。苏联陆军演习中的 Mi-4A。
苏联陆军演习中的 Mi-4A。
Mi-4AV：基于 Mi-4A 的武装版本。“V”取自俄语单词 Vooruzhenniy（武装的）。该变体是加装了额外武器系统的 Mi-4A 型。1967 年的改装版本配备了 K-4V 武器系统，包括安装 4 枚 9М17М“方阵” (Falanga)反坦克导弹（北约代号 AT-2 Swatter），以及在 6 组 UB-16-57U 发射巢中携带的 96 枚 57 毫米 S-5M 无标向火箭弹（也可以携带 6 枚 100 公斤炸弹、4 枚 250 公斤炸弹或燃烧弹罐）。
火箭发射巢安装在机身两侧的支架上，支架共可携带 6 个 BDZ-57KRV 外挂点，反坦克导弹则安装在其上方。根据官方标准程序，领航员负责通过 9sh121 光学设备发射导弹；机长（飞行员）负责通过 PKV 折叠式瞄准具发射 S-5 无控火箭弹；与此同时，机械师则采取俯卧姿势操作安装在机腹吊舱内的机枪。机械师还负责通过吊舱内的 OPB-1R 瞄准装置投掷炸弹，不过领航员有时也会根据目视自行投弹。此外，机枪还可以安装在机身一侧舱门或另一侧窗户的活动支架上。
据记载，共有 185 架直升机被改装为 Mi-4AV。虽然早在 1958 年就开始了 Mi-4 的武器化实验，但 Mi-4AV 直到 1968 年才正式投入使用。事实上，由于是运输直升机改装而来，该武装型号在全副武装时存在动力不足的问题（航程从 455 公里缩减至 340 公里），随着 Mi-8的出现，武装版 Mi-4 的地位逐渐被取代。
Mi-4AV 与捷克斯洛伐克的 Mi-4V型有所不同，后者配备 4 个武器挂点，可携带 16 枚 130 毫米 RM-130-4火箭弹或 UB-16-57U 火箭巢。
1967 年，Mi-4AV 火力支援直升机。
1967 年，Mi-4AV 火力支援直升机。
这架来自列格尼察（Legnica）第 688 独立直升机团（688.OVP）的 Mi-4AV 配备了 UB-16-57UMV 火箭巢，上方清晰可见 9M17M“方阵”反坦克导弹的发射滑轨。
这架来自列格尼察（Legnica）第 688 独立直升机团（688.OVP）的 Mi-4AV 配备了 UB-16-57UMV 火箭巢，上方清晰可见 9M17M“方阵”反坦克导弹的发射滑轨。
Mi-4GF：这是用于民用航空船队的去军事化版本 Mi-4 的工厂代号。
在乡村机场的 Mi-4GF。
在乡村机场的 Mi-4GF。
Mi-4L Lyukes：六座 VIP 运输型，有时会被改装为航空救护直升机。
Mi-4VL：基于 Mi-4L 的消防版本。
1954 年，Mi-4L 消防直升机。
1954 年，Mi-4L 消防直升机。
Mi-4M (北约代号 – Hound-C)：陆基反潜战（ASW）直升机。机鼻下方装有 SPRS-1 (“Kurs-M”)搜索雷达，配备 “Baku”水声探测设备、副油箱，并在机身下方的武器塔位设有救生设备操作员。该机型可携带声呐浮标、自导鱼雷，可能还能携带深水炸弹。
在飞行测试期间，安装了浮筒式漂浮装置的 Mi-4M 反潜直升机。
在飞行测试期间，安装了浮筒式漂浮装置的 Mi-4M 反潜直升机。
Mi-4ME：Mi-4M 的出口改装型。
位于波兰格丁尼亚（Gdynya）海军博物馆的 Mi-4ME 反潜直升机。
位于波兰格丁尼亚（Gdynya）海军博物馆的 Mi-4ME 反潜直升机。
Mi-4VM：Mi-4M 的小幅改进版，主要区别在于部分航电系统。
Mi-4MR：Mi-4VM 的升级版，使用 “Rubin-V”搜索雷达取代了 “Kurs-M”。
Mi-4P (Passajirskii = 客运型) / Mi-4VP：民用运输直升机。可容纳 8 至 11 名乘客；执行航空救护任务时可携带 8 副担架及医护人员。该机型专为俄罗斯航空（Aeroflot）制造，正常配置为 11 座，高密度配置下可载 16 人，此外还能携带 100 公斤行李。该型号拥有更大的矩形机窗，区别于军用版本的圆形窗，且取消了机腹吊舱。目前尚不清楚该型号是否保留了机尾的蛤壳式舱门。
1967 年，正在火车站邮局楼顶降落的 Mi-4P。
1967 年，正在火车站邮局楼顶降落的 Mi-4P。
Mi-4PL (北约代号 – Hound-B)：反潜战（ASW）直升机。
1953 年，Mi-4PL (Hound-B) 反潜直升机。
1953 年，Mi-4PL (Hound-B) 反潜直升机。
Mi-4PS：搜索救援（SAR）版本。
Mi-4S Salon：VIP 运输直升机。该改型配备了方形机窗和可容纳 6 人的 VIP 级内饰，并安装了全套通信设备。Mi-4S 主要用于运送高级军官。
Mi-4S VIP 直升机。
Mi-4S VIP 直升机。
在莫斯科克里姆林宫为苏穗宗（Nikita Khrushchev）制造的 Mi-4S VIP 直升机。
在莫斯科克里姆林宫为苏穗宗（Nikita Khrushchev）制造的 Mi-4S VIP 直升机。
为也门国王定制的 VIP 版本内饰。
为也门国王定制的 VIP 版本内饰。
Mi-4Skh：多用途农业直升机，主舱内装有大型化学制品箱。也可用作消防直升机。该农业版本配备了容量为 1,000 公斤（2,200 磅）的内部粉尘漏斗，或容量为 1,600 升（422 美制加仑）的液体喷洒器；粉尘散布器或喷杆安装在直升机两侧。
Mi-4Skh 农业直升机。
Mi-4Skh 农业直升机。
Mi-4T：主要军用生产型，配备大直径主旋翼和大型机窗。Mi-4VM (VM-12)：反潜战直升机。Mi-4BT：加装浮筒的扫雷改型。Mi-4RI：配备了实验性“Rion”声呐设备的 Mi-4M。Mi-4MT：在 Mi-4M 基础上开发的鱼雷携带型反潜（ASW）攻击直升机。第一架 Mi-4MT 鱼雷携带直升机原型机。
Mi-4MU：攻击直升机。
Mi-4MO：配备“Oka”声呐的搜索直升机。
Mi-4MS：配备“Soora”红外传感器设备的搜索直升机。
Mi-4FV (Mi-4KV)：摄影及引导直升机。
Mi-4 Schch：Mi-4FV 的“极地版”，用于苏联北极研究站及南极地区的作业。
Mi-4SP：配备特殊救援设备的改装型号。
Mi-4PG：配备外部载荷吊挂系统的实验版本。
Mi-4SV：针对远北地区作业加强了隔热保温性能的 Mi-4。
Mi-4N “Filin” (雕鸮)：旨在用于夜间行动的实验性侦察版本。
Mi-4KK (Mi-4VKP / Vozdushnyy Kommandnyy Punkt / 空中指挥所)：苏联第一种移动式空中指挥所改型，出现于 20 世纪 60 年代初。除了配备额外的天线外，该机身右侧还安装了用于地面作业的天线杆。此型号取消了机腹吊舱。
Mi-4KU (Mi-4VPU / Vozdushnyy Punkt Upravleniya / 空中控制哨)：用于指挥支援地面部队的空军单位的移动指挥改型。配备了 PUNAV 系统，同样没有机腹吊舱。
Mi-4U：携带“Oospekh”（成功）系统的目标指示版本。
Mi-4U：配备“Uspekh”（成功）系统的目标引导直升机。
Mi-4U：配备“Uspekh”（成功）系统的目标引导直升机。
Mi-4GR：配备“Grebeshok-3”（梳子-3）远程全景侦察设备及雷达中继装置的型号。鉴于后来仅有少量 Mi-8 安装了“Grebeshok-5”设备，这款改装型号的产量似乎非常有限。不同于配备折叠式雷达罩的 Mi-8R 和 Mi-10GR，Mi-4GR 在机鼻和机身后部安装的是较小的天线。
配备“Grebeshok-3”远程侦察设备的 Mi-4GR 直升机。
配备“Grebeshok-3”远程侦察设备的 Mi-4GR 直升机。
Mi-4TARK（Televizionnyy Aviatsionnyy Razvedyvatel’nyy Kompleks）：1963-1964 年间研制的电视侦察与炮兵校射直升机。
Mi-4MK（Mi-4PP / Postanovshchik Pomekh / 干扰机）：苏联第一种电子对抗（ECM）直升机版本。该机是一个电子战平台，似乎主要用于通信干扰，其特征是机身侧面伸出的偶极天线阵列。Mi-4MK 配备了“Mayak-3”干扰装置（这也是衍生名称中“M”的来源）。该变体于 1977 年推出。考虑到其投入使用的时间非常晚（当时涡轮动力直升机已使 Mi-4 显得过时），Mi-4MK 几乎可以肯定是由旧机型改装而来的。
配备“Mayak-3”干扰系统的 Mi-4MK 电子战直升机。
配备“Mayak-3”干扰系统的 Mi-4MK 电子战直升机。
Mi-4UM：无线电遥控靶机版本。
哈尔滨 Z-5（直-5）：军用运输直升机，即 Mi-4 的海外生产版。
哈尔滨 Z-5（直-5）
哈尔滨 Z-5（直-5）
哈尔滨 Z-6（直-6）：直-5 的涡轮动力原型机版本。该型号未投入量产。
武器装备
9M17M“方阵”（Falanga / 北约代号：AT-2 Swatter）反坦克导弹
AT-2 Swatter是北约对苏联 3M11“笛子”（Fleyta）/“方阵”（Falanga）无线电指令制导反坦克导弹的代号。AT-2 是苏联第一种可由直升机发射的反坦克导弹（ATGM）。有少量该导弹被安装在 Mi-4AV直升机上。随后，它也被用于 Mi-8“河马”以及 Mi-24和 Mi-25系列直升机。
早期版本的 AT-2A（3M11 Falanga）据称存在不少问题；根据俄罗斯资料的描述，该导弹“以操作复杂且可靠性低而闻名”。此外，其射程也被认为不足。随后开发了改进型号，例如：
AT-2B (9M17 Skorpion)：该型号在外形上与旧版本非常相似，但射程已提升至 3.5 公里。
9M17M Skorpion-M：标准生产型，于 1968 年投入使用。
AT-2 Swatter-C (9M17P Skorpion-P)：进一步集成了半自动指令瞄准线制导（SACLOS）系统，于 1969 年服役。
9M17MP：改进版本，配备了更好的发动机和信号灯。该导弹曾广泛应用于 Mi-24 直升机。
该导弹携带重 5.4 公斤的破甲（HEAT）战斗部，能够穿透 500 毫米厚的均质钢装甲（RHA）；最新型号的最大穿深可达 650 毫米 RHA。其有效射程为 500 米至 2.5 公里。
AT-2 Swatter（方阵） .
AT-2 Swatter（方阵） .
S-5（最初定名为 ARS-57）是由苏联空军研制的 57 毫米口径航空火箭弹，主要由军用飞机用于攻击地面目标。该系列火箭弹目前仍由俄罗斯空军及多个出口国使用。S-5 拥有多种不同战斗部的型号，包括：S-5K（反装甲破甲弹）、S-5M / MO（高爆杀伤弹）、烟雾弹及燃烧弹。每枚火箭弹长约 1.4 米（4 英尺 6 英寸），重量约 5 公斤（11 磅），具体取决于战斗部和引信。其最大射程为 3 至 4 公里（1.9 至 2.6 英里）。
S-5M 火箭弹：S-5M 的弹头比原始的 S-5 更为尖锐，且其尾翼向后折叠的角度没有那么大。
S-5M 火箭弹：S-5M 的弹头比原始的 S-5 更为尖锐，且其尾翼向后折叠的角度没有那么大。
阿凡纳谢夫 A-12.7是由尼古拉·M·阿凡纳谢夫（Nikolay M. Afanasev）于 1949 年研制，并于 1953 年投入使用的重机枪。该武器的设计初衷是拥有比其前身——别列津 UB（Berezin UB）机枪高得多的射速。然而，由于枪管磨损过于严重，最终其射速被电磁扳机限制在与别列津 UB 相当的水平。
A-12.7 最初打算安装在 Tu-4轰炸机的防御炮塔上，但最终仅安装在教练机和直升机上。阿凡纳谢夫 12.7 毫米机枪的主要用途是作为直升机的固定或活动武器。尽管如此，该枪的生产周期长达近 30 年。
A-12.7 是一款导气式原理、楔闩横动（垂直移动）式闭锁的武器。它配有 26V 电压驱动的电触发机构。其枪管内部结构与 DShK重机枪相同，拥有 8 条深 0.17 毫米、宽 2.8 毫米的膛线。Mi-4A直升机在机腹下方的吊舱内安装有一挺阿凡纳谢夫机枪，配弹 200 发。该机枪的射速为 800–1,100 发/分钟，枪口初速为 818 米/秒（2,680 英尺/秒）。
Mi-4 直升机机腹吊舱内的机枪。
Mi-4 直升机机腹吊舱内的机枪。
Mi-4 运输直升机被视为苏联陆军航空兵的奠基石。该机型广泛应用于苏联武装部队和民用航空领域，在数十年的时间里，它始终是苏联武装力量和民航机队中的主力机型。
在苏联陆军服役初期，Mi-4 被分配到直升机中队，随后整编为独立直升机团。其中一些团被纳入每个军区或集团军级单位的编制中。除陆航部队外，Mi-4 还在苏联其他军种的独立中队中服役。1954 年的一次演习演示中，36 架 Mi-4 直升机成功投放了携带汽车和轻型火炮的士兵。
随着 Mi-8直升机的发展，Mi-4 开始逐步退役。在 1956 年至 1966 年期间，超过 700 架 Mi-4 被销往全球 34 个国家，包括：阿尔巴尼亚 (18)、保加利亚 (14)、阿富汗 (12)、阿尔及利亚 (30)、奥地利、匈牙利 (40)、中国 (350)、古巴 (5)、越南 (30)、埃及、芬兰、加纳、印度、印度尼西亚 (44)、伊拉克 (40)、也门 (4)、蒙古、朝鲜、巴基斯坦、叙利亚、苏丹 (10)、南斯拉夫以及其他华约国家。目前，俄罗斯空军已不再使用 Mi-4，但在某些国家它仍作为通用直升机或军用运输直升机服役。
苏联陆军演习中的 Mi-4。
苏联陆军演习中的 Mi-4。
Mi-4 运输直升机被视为苏联陆军航空兵的奠基石。
Mi-4 运输直升机被视为苏联陆军航空兵的奠基石。
苏联边防部队从米尔 Mi-4 直升机上进行部署。
苏联边防部队从米尔 Mi-4 直升机上进行部署。
阿尔巴尼亚被认为是最后一批使用该直升机的国家之一，到 2005 年，其境内的 Mi-4 已全部停用。除了日常任务外，改装后的 Mi-4 在 20 世纪 50 年代末还创造了多项速度和高度记录。1956 年 4 月，Mi-4 打破了多项记录，包括在 500 公里的闭合航线上以 187.254 公里/小时的速度飞行，并将 1012 公斤的载荷提升至 7575 米的高度。此外，Mi-4 还在 1958 年布鲁塞尔世博会上荣获金奖。
在其服役期间，Mi-4 参与了全球范围内的多次军事行动。重要的战例包括：镇压 1956 年匈牙利事件、1971 年印巴战争以及 20 世纪 80 年代的苏联侵阿战争。
值得一提的是，Mi-4 在 1971 年孟加拉国解放战争（对抗巴基斯坦军队）中发挥了至关重要的作用。当时，Mi-4 是印度空军的中坚力量，承担了中型运输任务。在非常成功的“梅格纳河空中桥梁”（Meghna Heli Bridge）直升机机降行动中，印度空军利用 Mi-4 协助印度陆军第 57 山地师成功横渡梅格纳河。
捷克斯洛伐克的米尔 Mi-4 运输直升机。
捷克斯洛伐克的米尔 Mi-4 运输直升机。
一架正在印度东北部某地进行维护的印度 Mi-4。 该直升机由安装在机鼻部的星形发动机驱动。其显著特征是驾驶舱与货舱区域完全分隔。
一架正在印度东北部某地进行维护的印度 Mi-4。 该直升机由安装在机鼻部的星形发动机驱动。其显著特征是驾驶舱与货舱区域完全分隔。
1962 年左右，在列城（Leh）斯皮托克寺（Spitok Gompa）上空飞行的印度 Mi-4。 在被“云雀 III”（Alloutte III）和 Mi-8 直升机取代之前，这种直升机是拉达克地区上空熟悉的景象。
1962 年左右，在列城（Leh）斯皮托克寺（Spitok Gompa）上空飞行的印度 Mi-4。 在被“云雀 III”（Alloutte III）和 Mi-8 直升机取代之前，这种直升机是拉达克地区上空熟悉的景象。
1971 年 12 月 9 日下午，印度军队开始搭乘 Mi-4 直升机前往赖普拉（Raipura）。据时任第 4 近卫旅军官的钱德拉坎特·辛格（Chandrakant Singh）少校回忆，14 架 Mi-4 直升机在 2 架“蚊”式（Folland Gnat）战斗机的护航下，顺利抵达降落点。由于需要在漆黑的夜晚降落于光线昏暗的野外，飞行员 D. S. 沙希德（D. S. Shaheed）在降落后立即出舱，开始用面粉标示降落区（DZ）。当时，印军十分担心驻扎在拜拉布巴扎尔（Bhairab Bazar）的巴基斯坦第 14 步兵师所属的两个旅会发现机降行动，并在第 4 近卫旅集结完毕前将其击溃。然而事实证明，巴基斯坦军队并未发起反击。
截至凌晨 04:00，印度直升机机群已执行了约 50 至 60 架次任务，成功将第 4 近卫旅的约 700 名官兵以及第 82 轻型团的一个炮兵连运抵赖普拉。战后，根据巴基斯坦战俘的供述，他们在听到直升机的轰鸣声后，误以为印军的一个整编旅已降落在他们后方，因此不敢撤出拜拉布巴扎尔。与此同时，利用 Mi-4 直升机将一个营的印度部队运往锡尔赫特（Sylhet）郊区的行动，也被记录为印度军队进行的首次直升机空中突击行动。
1971 年 12 月 9 日，印度空军的 Mi-4 在婆罗门巴里亚（Brahmanbaria）运送部队。
1971 年 12 月 9 日，印度空军的 Mi-4 在婆罗门巴里亚（Brahmanbaria）运送部队。
印尼空军（AURI）的一架 Mi-4 正在进行医疗后送任务。
印尼空军（AURI）的一架 Mi-4 正在进行医疗后送任务。
两架印尼海军航空兵（Penerbal）变体型号的 Mi-4。
两架印尼海军航空兵（Penerbal）变体型号的 Mi-4。
在印尼，Mi-4 始于“三求口号”（Trikora）行动时期投入使用，当时它是与 Mi-6 重型运输直升机成套采购的。在用户分配上，印尼空军（当时称为 AURI）使用了 16 架 Mi-4。印尼陆军航空兵（Penerbad）使用了 14 架 Mi-4，其格言为“Wira Amur”（空中战士）。印尼海军航空兵（Penerbal）也分到了 14 架 Mi-4，其中 9 架为反潜（AKS）型号，其余 5 架用于中型运输和 VIP 任务。
与其后代型号 Mi-17 类似，Mi-4 于 1965 年由安东诺夫 An-12运输机运抵，随后由印尼空军技术人员在万隆的侯赛因·萨斯特拉内加拉空军基地（Lanud Husein Sastranegara）进行组装。除了支持“三求口号”行动外，在与马来西亚于西加里曼丹进行的对抗（Dwikora 行动）期间，Mi-4 也发挥了巨大作用。
在“旧秩序”政权更迭后，配备 DShK-3812.7 毫米机枪的 Mi-4 在 1965 年至 1966 年间被广泛用于支持扫除爪哇中部叛乱余党的行动。1965 年革命后，由于苏哈托政府倾向于向西方阵营靠拢并更新三军装备，Mi-4 的命运与大多数苏制武器一样，陷入了难以维持的境地。在缺乏备件供应的情况下，机队被迫采取“拆东墙补西墙”（同型拆解自备件）的方式维持运行。
最终在 1972 年，印尼国民军（TNI）所有的 Mi-4 直升机全部宣布停飞。陆军航空兵随后引进“云雀 III”（Alouette III）及后来的“波科 BO-105”直升机取代了它的位置。
尽管 Mi-4 在印尼的服役时间相对短暂，但值得庆幸的是，与在印尼销声匿迹的 Mi-6 不同，后代仍能见到 Mi-4 的身影。其中，一架编号为 HA-5007的 Mi-4“猎犬”被收藏在曼陀罗萨特里亚博物馆（Satria Mandala），另一架则收藏在泗水的印尼海军博物馆。
与 UH-1“休伊”直升机一样，Mi-4 在逐步从军队退役后，被广泛转用于各种民用领域，如：搜索救援、消防、极地科考、建筑工地吊装、商业航空等。
武装版直-5（Z-5），机身侧面可见火箭发射巢。
武装版直-5（Z-5），机身侧面可见火箭发射巢。
与 UH-1“休伊”直升机一样，Mi-4 在逐步从军队退役后，被广泛转用于各种民用领域，如：搜索救援、消防、极地科考、建筑工地吊装、商业航空等。2014 年发布的一段朝鲜空军飞行技能大赛官方视频显示，Mi-4 直升机目前在朝鲜仍有少量服役。
到 1968 年停产为止，Mi-4 的总产量约为 4,000 架，主要由苏联军队、俄罗斯航空（Aeroflot）、华约国家及苏联的盟友国家使用。苏联本土的生产于 1964 年停止，总计生产了 3,200 架，其中约 700 架用于出口。
中方生产了约 545 架“猎犬”，被称为哈尔滨“直-5” (Z-5)或“旋风”，该型号被军方大量使用。苏联于 1958 年将 Mi-4 的设计图纸提供给中方，第一架直-5 于 1959 年底首飞。然而，由于当时正值“特殊”时期，过度追求数量而忽视质量，导致直-5 项目受到严重影响。哈尔滨工厂基本上不得不从头开始，于 1961 年接收了新图纸，并于 1963 年 8 月试飞了第二个“第一架原型机”。本土版本的全金属旋翼于 1966 年推出。中方似乎研制了多种与苏联 Mi-4 类似的直-5 改型，并可能开发了一些独特的型号。1979 年，中方至少对一架直-5 进行了换发改装，安装了普惠加拿大（Pratt & Whitney Canada）的 PT6T-6“TwinPac”涡轮轴发动机。
一架匈牙利的Mi-4直升机短期免费配资资讯
一架匈牙利的Mi-4直升机
机组人员：1 或 2 人载客量：16 名士兵或高达 1,600 公斤（3,527 磅）的货物长度：16.8 米 (55 英尺 1 英寸)高度：4.4 米 (14 英尺 5 英寸)空重：5,100 公斤 (11,244 磅)总重：7,150 公斤 (15,763 磅)最大起飞重量：7,550 公斤 (16,645 磅)发动机：1 台 什韦佐夫 ASh-82V14 缸风冷星形活塞发动机，功率 1,250 千瓦 (1,680 马力)主旋翼直径：21 米 (68 英尺 11 英寸)旋翼面积：346.4 平方米 (3,729 平方英尺)最大速度：185 公里/小时 (115 英里/小时, 100 节)航程：500 公里 (310 英里, 270 海里)升限：5,500 米 (18,000 英尺)旋翼盘载荷：41 公斤/平方米 (8.4 磅/平方英尺)功重比：0.21 千瓦/公斤 (0.13 马力/磅)扬帆配资提示：文章来自网络，不代表本站观点。
